一、简单粗暴

pip install --user aiohttp

简单粗暴，--user 选项直接该表 pip 的安装路径到 ~/.local/ 路径下。
如果要直接使用安装的包，需要配置环境变量：

export PATH=~/.local/bin:$PATH

二、一劳永逸

找到 ~/.pip 目录，如果没有就创建一个，在这个目录下创建 pip.conf，写入如下内容：

[install]
install-option=--user