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通过 podman 安装 mosquitto
准备目录mkdir mosquitto-config mosquitto-data mosquitto-log编辑 docker-compose.yml 文件version: '3.3' services: eclipse-mosquitto: ports: ...
Ubuntu 环境找不到 Boost 库
在 Ubuntu 环境下编译源码时遇到错误 Could NOT find Boost (missing: Boost_INCLUDE_DIR program_options) (Required is at least version "1.49.0")
Ubuntu 安装交叉编译链
查找编译器sudo apt search "GNU C compiler for the"搜索当前官方自带的所有编译器Sorting... Done Full Text Search... Done gcc-aarch64-linux-gnu/focal,now 4:9.3...
AirSim + PX4 + QGC
在Windows系统查看WSL网卡地址，为：172.26.16.1设置 AirSim 参数"C:\Users\<name>\Documents\AirSim\settings.json"{ "SeeDocsAt": "https://github....
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