PIC单片机模拟IIC从机通讯

IIC简介

IIC是由Philips公司发明的一种串行数据通信协议，仅使用两根信号线：SerialClock（简称SCL）和SerialData（简称SDA）。

IIC是总线结构，1个Master，1个或多个Slave，各Slave设备以7位地址区分，地址后面再跟1位读写位，表示读（=1）或者写（=0），所以我们有时也可看到8位形式的设备地址，此时每个设备有读、写两个地址，高7位地址其实是相同的。

IIC数据格式如下：

• 无数据：SCL=1，SDA=1；
• 开始位（Start）：当SCL=1时，SDA由1向0跳变；
• 停止位（Stop）：当SCL=1时，SDA由0向1跳变；
• 数据位：当SCL由0向1跳变时，由发送方控制SDA，此时SDA为有效数据，不可随意改变SDA；当SCL保持为0时，SDA上的数据可随意改变；
• 地址位：定义同数据位，但只由Master发给Slave；
• 应答位（ACK）：当发送方传送完8位时，发送方释放SDA，由接收方控制SDA，且SDA=0；
• 否应答位（NACK）：当发送方传送完8位时，发送方释放SDA，由接收方控制SDA，且SDA=1。

当数据为单字节传送时，格式为：

• 开始位，8位地址位（含1位读写位），应答，8位数据，应答，停止位。

当数据为一串字节传送时，格式为：

• 开始位，8位地址位（含1位读写位），应答，8位数据，应答，8位数据，应答，……，8位数据，应答，停止位。

模拟IIC从机代码（查询方式）

本次调试IIC设置为1对1单点透传模式，所以省略了对地址的处理，直接发送数据包。
先贴代码：

/*
 * IIC接收处理函数(扫描)
 */
uint8_t IICSdaOld, IICSclOld;
void i2cSlaveHandler(void)
{
    uint8_t temp_scl = IIC_SCL;
    uint8_t temp_sda = IIC_SDA;
    if (temp_scl == 1)
    {
        if (IICSclOld == 0)
        { //SCL上升沿
            if (IICStat < 0x08)
            {
                IICTemp <<= 1;
                IICTemp |= temp_sda;
                //SCL由0变位为1
                IICStat++;
            }
            else if (IICStat == 0x08)
            {
                spSendDataChar(IICTemp);    //通过串口打印字符串
                IICStat = 0x00;
            }
        }
        if (temp_sda != IICSdaOld) //SDA变位检测
        {
            if (temp_sda == 0) //如果SDA跳变为下降沿为起始位
            {
                IICStat = 0x00;
            }
            else //如果SDA跳变为上升沿则为停止位
            {
                IICStat = 0xFF;
            }
        }
    }
    IICSdaOld = temp_sda;
    IICSclOld = temp_scl;
}

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