opus

编译、测试sudo apt update sudo apt-get install git autoconf automake libtool gcc make git clone https://gitlab.xiph.org/xiph/opus.git ./autogen.sh ./con...

RK3568 RK809

安装 aplaysudo apt install alsa-utils检查音频设备输入命令 aplay -l 查看音频输出设备测试音频输出下载测试音频:wget https://download.samplelib.com/wav/sample-3s.wav输入命令 alsamixer 设置音...

在 Git 中创建空分支

1、使用 --orphan 选项建立孤立分支git checkout --orphan empty-branch2、清除工作区内的所有内容git rm -rf .3、创建提交来初始化新分支echo '# title' >> README.md git add README.md g...

Git 创建空白提交

执行 git commit 命令时,带上 --allow-empty 选项就可以进行空提交。git commit --allow-empty -m "Empty Commit"

AirSim + PX4 + QGC

在Windows系统查看WSL网卡地址,为:172.26.16.1设置 AirSim 参数"C:\Users\<name>\Documents\AirSim\settings.json"{ "SeeDocsAt": "https://github....