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安装 aplaysudo apt install alsa-utils检查音频设备输入命令 aplay -l 查看音频输出设备测试音频输出下载测试音频：wget https://download.samplelib.com/wav/sample-3s.wav输入命令 alsamixer 设置音...
在 Git 中创建空分支
1、使用 --orphan 选项建立孤立分支git checkout --orphan empty-branch2、清除工作区内的所有内容git rm -rf .3、创建提交来初始化新分支echo '# title' >> README.md git add README.md g...
Git 创建空白提交
执行 git commit 命令时，带上 --allow-empty 选项就可以进行空提交。git commit --allow-empty -m "Empty Commit"
AirSim + PX4 + QGC
在Windows系统查看WSL网卡地址，为：172.26.16.1设置 AirSim 参数"C:\Users\<name>\Documents\AirSim\settings.json"{ "SeeDocsAt": "https://github....
跨平台交叉编译工具链验证【20220729】
查看 GLIBC 版本首先确认目标平台支持的 GLIBC 版本，例如：target:~$ strings /lib/*gnu*/libm.so.6 | grep GLIBC GLIBC_2.17 GLIBC_2.18 GLIBC_2.23 GLIBC_2.24 GLIBC_2.25 GLIBC...
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